檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳炤彰".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="PID"
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本論文使用PID法則對音圈馬達作伺服控制,以達到快速收斂與精密定位的目的。其中以LM1875 晶片來製作驅動放大電路,並以HCTL2032 晶片製作編碼器所需的解碼電路,以回饋位置訊號,再加以整合後…
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…